自动化立体仓库通过自动化及计算机信息技术，实时监视货库设备运行状态，动态处理物流业务数据，实现对作业任务逻辑分析、输送路径分析、设备工艺、作业流程协调监控、货品信息跟踪及管理、设备状态监控、用户信息管理，协同PLC系统实现物流设备的集中控制、生产调度、库存管理、数据管理等功能。
自动化立体库中WMS、WCS、PLC之间关系
一、自动化立体系统整体框架
系统架构是由WMS、WCS、 PLC和外部系统三部分组成。
WCS系统是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统。一方面，它与WMS系统进行信息交互，接受WMS系统的指令，并将其发送给PLC系统，从而驱动产线产生相应机械动作。另一方面，它将PLC系统的状态及数据实时反映在界面上，并提供对PLC系统和产线的手动调试接口。
WMS仓库管理系统目的是独立实现仓储管理各种功能：收货、存货管理、任务处理、分拣和配送控制。
WMS将关注的焦点集中于对仓储执行的优化和有效管理，从而有效提高生产企业的仓库的执行效率和生产率。
PLC(底层控制设备）是整个物流过程中硬件的驱动平台，与WCS紧密结合，完成各种业务逻辑的执行。
二、WCS系统主要功能介绍
1、实时监控
支持全局画面显示；支持局部放大显示；支持实时动态画面；
停止状态、运行状态、故障状态、禁用状态等按不同颜色或动画显示。
2、参数设置
从PLC读取设备当前参数；
提供参数设置界面；
向PLC写入修改后的设备参数；
支持参数初始化功能。
3、手动控制
提供输送线设备的启停、封解、复位、数据清除、初始化等控制功能。
4、任务管理（后台）
从PLC读取条码信息，向WMS发送条码信息及设备编号，接收WMS返回的路向信息。向PLC发送任务指令（包括路向信息）。
读取PLC任务指令返回值，确定指令是否完成。如果在读到新的条码前没有读到任务指令返回值，那么该任务记录为未完成。任务未完成不影响后续任务指令的发送。
5、系统日志
任务日志：包括设备号、任务流水号、条码信息、路向信息、执行结果、任务发起时间、任务完成时间等。
系统故障日志：包括设备类型、故障代码、故障描述、故障等级、故障发生时间等信息。
操作日志（手动控制）：包括控制指令、设备编码、执行结果、指令发出时间、指令完成时间、操作人。
自动化立体库中WMS、WCS、PLC之间关系
三、WMS主要功能介绍
WMS业务功能包括业务管理、设备管理、查询统计、基础数据管理、异常处理、日志管理、系统帮助。
业务管理：系统任务管理、货物组盘、拆盘、货物入库、出库管理、空盘入库、空盘出库、设备盘点、货物调拨、任务实时管理。
设备管理：仓位管理、仓位直观图、站台管理、排管理、巷道管理、托盘管理、货物管理。
统计查询：历史作业、历史作业查询统计、库存信息查询统计、任务明细查询、出入库明细查询、货物统计查询。
基础数据管理：用户管理、客户管理、产品信息、权限管理。
异常处理：添加执行过程中各种异常状态处理。
日志管理：记录生产调度实时日志状态和信息，用于仓储调度记录查询。
系统帮助：提供系统操作配置帮助功能。
PLC应用于立体仓库控制系统，与传统的继电接触器控制系统相比较，具有通用性强，可靠性高，操作方便，维护简单等优点。此控制系统自动化程度高，空间利用率高，减轻了劳动强度，提高了生产效率，已取得了很好的经济效益。
许多企业已认识到企业管理信息对企业发展的战略意义，从财务软件、进销存软件到WMS、WCS、PLC，代表了中国企业从粗放型管理走向集约管理的要求，竞争的激烈和对成本的要求使得管理对象表现为：整合上游、企业本身、下游一体化供应链的信息和资源。
自动化立体库中WMS、WCS、PLC之间关系
而仓库的智能化发展，不仅体现在自动化立体库的建设，也在于WMS整个系统的配合。尤其是制造业中的仓库，作为链上的节点，不同链节上的库存观不同，在物流供应链的管理中，不再把库存作为维持生产和销售的措施，而将其作为一种供应链的平衡机制，其作用主要是协调整个供应链。
但现代企业同时又面临着许多不确定因素，无论他们来自分供方还是来自生产或客户，对企业来说处理好库存管理与不确定性关系的唯一办法是加强企业之间信息的交流和共享，增加库存决策信息的透明性、可靠性和实时性。
