近期，国内首个全自动货架式商品车高架立体库在上海港建成投用。米亚斯作为核心装备——堆垛机的供应商，为该商品车高架立体库提供8台双立柱堆垛机，堆垛机最大载荷近3t，高度30m，大幅提升了存储密度及出入库效率，在该领域具有前瞻性示范效应。
高性能堆垛机助力国内首个全自动货架式商品车高架立体库建设
项目背景概述
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随着我国对外进出口贸易量上涨，作为进出口商品中的重要组成部分，商品汽车尤其是新能源汽车的出口量逐年增长，市场发展前景广阔。一般进出口商品汽车的主要运输方式是海运，港口发挥着大规模汽车进出口中转站的作用。在港口码头中，如何在有限的土地和存储空间内解决商品车批量存放的问题，成为越来越多港口码头需要面对和解决的问题。
高性能堆垛机助力国内首个全自动货架式商品车高架立体库建设
作为上海港近年来的新兴货类，商品车进出口呈现出良好发展势头，汽车物流业务总量迅速攀升，外六期码头是上海港汽车运输的主要作业区，码头后方堆场逐渐难以满足汽车物流业务量增长的需要， 急需建设新的仓储设施弥补仓储能力缺口；同时，日益增长的需求对商品汽车仓储场地集约化、仓储流程智能化、仓储运作高效化提出了更高要求。
高性能堆垛机助力国内首个全自动货架式商品车高架立体库建设
自动化立体库被广泛应用于电商、电子制造、食品饮料、新能源、汽车制造、纺织服装等领域，与商品车存放模式最接近的应该是汽车制造中白车身立体库的应用，但商品车的立体库应用在国内港口码头此前还没有先例。米亚斯作为拥有丰富堆垛机立体库应用经验的设备供应商，其中车身双立柱堆垛机已被广大汽车制造商采用，助力实现汽车制造的自动化。米亚斯通过高性能堆垛机实现商品车自动进出库的开创性设计方案，成功助力上海港建设国内首个商品车高架立体库，为该项目提供8台双立柱堆垛机，实现港口汽车快速高效停车出入库作业方式。
传统存储方式面临的问题
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现阶段，面对大规模商品车暂存需求，国内一般采用地面平铺停放的模式，这种方式相对简单直接，尽管前期建设成本低维护低，但在面对成千上万的商品车临时存放时，所面临的问题也是显而易见，比如：
1.港口码头日进、出口货物数量多，需要占用大量的空间进行周转，而土地空间有限，无法在有限的港口码头作业区提供大面积停车场；
高性能堆垛机助力国内首个全自动货架式商品车高架立体库建设
2.待运商品车在露天存放时可能受到雨水、风沙、冰雹等天气影响，或者受到一定的环境污染导致车辆外观受损，尤其是车辆价值相对较大时，损失更是无法预测；
3.成千上万的汽车存放在停车场，如果依靠人工查找车位或开出，需要耗费大量人力和时间，经济效益低下；
4.汽车启动行驶时排放尾气造成环境污染，当港口码头进出口量很大时，车辆在进出库时尾气排放量将呈现指数级增加。
国内首个全自动货架式商品车高架立体库应用示范
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上海港外高桥六期工程汽车码头后方堆场内，进出口商品车日益增多，而码头存放区域却很有限，如何缓解并彻底解决这样的空间矛盾，是摆在上海港乃至于其他地区港口面前无法回避的现实问题。
通过立体库层层堆叠的方式，将有助于合理利用垂直空间，解决大批量商品车存放问题，提高性价比。但通过调研发现，国内还没有成熟的商品车高架立体库在港口码头的应用案例。最终，上海港积极寻求智能仓储解决方案，建成国内首个全自动货架式商品车高架立体库，不仅实现大量商品车的高效自动化存放，大幅提高土地面积利用率，而且在安全环保方面也得到有效提升，具有前瞻性示范效应。
高性能堆垛机助力国内首个全自动货架式商品车高架立体库建设
在该智能仓储解决方案中，堆垛机是核心装备。通过严格筛选和对比，米亚斯凭借优秀的国内外堆垛机立体库自动化存储项目案例经验和非标自动化设备设计创新能力，获得上海港商品汽车中转仓库核心设备堆垛机供应商资格，为该商品车高架立体库提供8台米亚斯双立柱堆垛机，堆垛机承载汽车实现出入库全程自动化控制，仅需2min便可实现一辆车从入口到库位的快速停车，速度快，效率高，可满足6160个自动化立体仓储停车位的停车需求。
全自动货架式商品车高架立体库构成情况
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该立体库采用库架一体式结构，主要由钢结构货架、堆垛机、输送设备，以及WCS、WMS等系统软件组成。其中，库架一体式结构共设置8个出入口，采用牛腿式货架形式。
值得一提的是，作为该立库核心设备的堆垛机，得益于设备的高可靠性和安全性，承担着商品车进出库重要角色，可实现商品车从输送入库以及指定库位出库的自动化作业，与传统停车出入库模式相比，大幅提升了存储密度以及汽车出入库的存取效率，实现上海港汽车物流链延伸。
堆垛机入库停车
主要作业流程和突出性能
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1.主要作业流程
智能商品车高架立体库的作业流程如下：
（1）将车辆驶入仓库后，系统会自动分配入库的巷道，驾驶员通过入口引导指示将汽车停至指定托盘上；
（2）驾驶员停车关门后系统启动入库模式，将承载车辆的托盘通过输送线输送至入库口堆垛机位置；
（3）堆垛机载货台上的货叉叉取托盘，完成取车作业后，将托盘车辆送至指定库位，堆垛机运行负载速度可达150m/min。
一辆车从入口到库位存放仅需2min的时间，驾驶员无需倒车停车，驾乘体验感大大升级，并且更加安全高效。
考虑到港口进出口车辆品牌、规格多样性，为了兼容大部分车辆，前期设计方案时，不仅考虑到中小型轿车，也考虑到大型SUV车辆等不同的车型及尺寸重量，实现小、中、大全尺寸车型自动化存储覆盖，便于后期扩展，灵活性更强。
2.堆垛机突出性能
智能商品车高架立体库的成功应用，离不开堆垛机的可靠运行，由于运载货物的特殊性，大部分是进出口的新商品车，为使项目运行更加稳定安全，米亚斯堆垛机应用了多项安全装置和功能配置：
（1）安全装置
采用各种故障报警功能、货位探测功能、过载保护功能、断绳/松绳保护功能、取货超限检测功能、防坠落系统、缓冲器、纠偏功能等多种安全保护系统为堆垛机运行保驾护航，堆垛机系统具备安全检测功能，并自动提示操作人员，同时具有急停功能。
（2）智能速度控制
通过智能控制补偿立柱摆动，缩短定位时间，保证稳步启停。
（3）先进制造工艺
堆垛机立柱采用焊接箱体结构，内部分布焊接角钢及筋板以提高立柱整体抗扭和变形的能力，具有低颤动、抗扭和高强度等优势。成熟稳定的焊接工艺，保证在高强度承载大吨位车辆的情况下，立柱不易变形，使堆垛机各部件能够保持稳定运行状态。严格执行国际高标准体系，例如FEM/GB/EN/JB 等相关国际标准、国家标准以及行业规范。并且，传承米亚斯德国总部高品质制造工艺，从而保证设备可靠高效地运行。
项目效果及价值
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堆垛机最大载荷近3t，高度为30m。仓库高度达32m，13层货架，总共6160个库位，与常规露天存放模式相比，储存密度可以提升10倍以上。该项目作为国内首个全自动货架式商品车高架立体库，具有标志性示范意义：
1. 高架立体库的商品车存储模式为港口码头节省了大量土地，与传统露天停车模式相比，使存储车位提升10倍以上，极大程度缓解了日益增长的进出口量对有限土地空间的需求。
2.自动化的存取商品车作业方式代替了传统人力驾驶停车方式，减少人为出错，人力成本降低，且更加安全可靠。
高性能堆垛机助力国内首个全自动货架式商品车高架立体库建设
传统露天停车场
3.通过堆垛机存取商品车，减少车辆停车入库时产生的大量尾气，助力港口低碳环保建设，出入库效率高，更加绿色节能。
4.由于堆垛机运行平稳可靠，加上多种安全保护配置，使得新商品车在存取库位时可以避免因受到外部磕碰导致车辆受损的情况；另外，库架一体式立体库存放商品车模式与传统露天停放模式相比，避免因外部环境污染从而影响车辆外观，综合来看，大幅提升了车辆周转运输时的安全性。
5.数字化管理可以实现对商品车高架立体库中货物的实时跟踪和监控，及时了解商品车情况，包括数量、位置、状态等信息，可以实现对货物信息的实时采集和监控，有效减少人为操作错误和失误，提高仓储的准确性、灵活性和可靠性。
本项目作为国内首座全自动货架式商品车高架立体库，能够极大地提升项目综合经济效益，助推上海港实现转型升级建设全球大型港口，同时为其他港口码头商品车及其他进出口货物自动化作业提供了示范应用案例。
