穿梭机立体库，又称为穿梭式货架系统，是一种高效的自动化立体仓库形式。该系统主要由货架、穿梭车、输送系统以及仓库管理系统（WMS）等组成。
穿梭机立体库
具体工作原理如下：
货架结构通常是多深度连续的存储单元，可设置为多排多列，形成深槽式存储空间。
穿梭车作为一种智能搬运设备，能够在货架轨道内进行前后移动，同时还可以水平方向上沿轨道进行左右移动，从而实现在货架内部对托盘或料箱的存取。
当需要存取货物时，外部的堆垛机或其他存取设备将穿梭车放置到指定的货架巷道入口，然后由穿梭车根据WMS系统的指令，在货架深槽中进行快速、准确的存取动作。
穿梭机立体库
穿梭车可以在同一巷道内连续作业，无需返回原点即可完成多个货位的存取，大大提高了仓库的空间利用率和作业效率。
穿梭机立体库适用于大批量、少品种的货物存储场景，尤其对于那些需要频繁进出库但又要保持高密度存储的企业，其优势更为明显。此外，由于穿梭车实现了货物的自动化搬运，降低了人工干预，使得整个仓库的运行更加稳定可靠，同时也有效减少了作业人员的工作强度和差错率。
穿梭机立体库
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